长沙瑞尔机电设备有限公司

长沙激光雕刻机厂家供应批发-长沙瑞尔机电：

   激光雕刻切割机的运动控制：

   1、金运激光采用美国芯片高细分三相步进电机和驱动器。全光藕隔离系统，抗干扰能力强；三相比一般激光机常用的两相方式有更大扭矩、更高加速度、更稳定的表现。

   2、国内采用双重光磁限位感应器，保证在一个感应器故障的情况下，另外一个感应器接替工作，从而避免了发生激光头撞车引起的严重机械损坏。

   3、的32位高速DSP组建Leetro控制器，具有柔性的软、硬件结构模式，强大的控制功能，直线插补、圆弧插补、离散点拟合插补。性能大幅度提高，平稳的曲线型加减速控制软件设计，运动快捷平稳。

   4、Leetro控制器将运算单元与外部数据、控制接口的、高度统一集成到一块板卡上，解决了接触不良、运行不稳的难题。

    对于飞行光路的切割机,由于光束发散角,切割近端和远端时光程长短不同,聚焦前的光束尺寸有一定差别。入射光束的直径越大,焦点光斑的直径越小。为了减少因聚焦前光束尺寸变化带来的焦点光斑尺寸的变化,国内外激光切割系统的制造商提供了一些的装置供用户选用：

    （1）平行光管。这是一种常用的方法,即在CO2激光器的输出端加一平行光管进行扩束处理,扩束后的光束直径变大,发散角变小,使在切割工作范围内近端和远端聚焦前光束尺寸接近一致。

    （2）在切割部件上增加一独立的移动透镜的下轴,它与控制喷嘴到材料表面距离（stand off）的Z轴是两个相互独立的部分。当机床工作台移动或光轴移动时,光束从近端到远端F轴也同时移动,使光束聚焦后光斑直径在整个加工区域内保持一致。如图二所示。         

    （3）控制聚焦镜（一般为金属反射聚焦系统）的水压。若聚焦前光束尺寸变小而使焦点光斑直径变大时,自动控制水压改变聚焦曲率使焦点光斑直径变小。

    （4）飞行光路切割机上增加x、y方向的补偿光路系统。即当切割远端光程增加时使补偿光路缩短；反之当切割近端光程减小时,使补偿光路增加,以保持光程长度一致。

    对于激光切割机来讲，无论是平板切割还是管材切割，想要设备按照既定的图形进行加工，关键就在于参与加工的各个轴动态响应性的高低及相互之间的配合问题。如果在加工过程中，各轴的整体响应太慢，或者某些位置出现一个轴偏差小，另一个轴偏差大的情况，则就会出现加工轮廓变形的问题。而导致这种偏差不一致情况出现的原因众多，有机械的、外力的、伺服响应性、控制系统等因素，或是多因素叠加影响。因此，解决此类问题的关键在于各轴有较好的动态响应性及相互之间的配合的协调性，使其能比较严格地按照既定目标进行加工动作。伺服电机作为一个承接机械与控制系统的中间执行机构，能在一定程度上弥补、优化、协调各个系统的动作，以达到更的控制目的。